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    什么是編碼器: 編碼器(encoder)是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。編碼器把角位移或直線位移转换成电信号,前者称为码盘,后者称为码尺。按照读出方式編碼器可以分为接触式和非接触式两种;按照工作原理編碼器可分为增量式和绝对式两类。增量式編碼器是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式編碼器的每一个位置对应一个確定的数字码,因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关,而与测量的中间过程无关。

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